Родился в городе Семипалатинск Казахской ССР. На военную службу был призван в феврале 1943 года Ленинским РВК Семипалатинска.

Сержант Остроушко служил начальником радиостанции РБМ 956-го отдельного батальона связи 120-го стрелкового корпуса. В составе 1-го Украинского фронта с августа 1944 года освобождал Польшу, Германию, Чехию. В апреле 1945 года при наступлении корпуса Петр Иванович безупречно выполнял свою работу, обеспечивая четкой и устойчивой радиосвязью с подчиненными штабами дивизий, за что был удостоен ордена Красной Звезды.

В 1953 году приехал в город Прокопьевск. Работал горным мастером на шахте «Коксовая». Петр Иванович увлекался футболом и во второй половине 1950-х годов стал нападающим городской футбольной команды «Шахтер». Скончался внезапно от сердечного приступа в возрасте 28 лет.

Боевые награды: орден Красной Звезды (24.05.1945).