Прокопьевский городской краеведческий  музей был создан 14 августа 1961 года на базе межшкольного музея краеведения, действовавшего с 1953 года в школе № 1, а с 1956 года – во Дворце пионеров. Основателем и первым директором музея был заслуженный учитель школы РСФСР Михаил Георгиевич Елькин (1913–1987гг.).

За 26 лет существования Общества «Юный историк», созданного М.Г. Елькиным, юные краеведы провели 24 археологические экспедиции, в которых приняли участие 1127 учащихся, совершили 5 крупных научных открытий. Кроме того были проведены несколько палеонтологических экспедиций, 4 экспедиции на территорию Томского железоделательного завода и походы по местам партизанских боев периода гражданской войны. С 1964 года музей занимает 1-й этаж жилого дома по проспекту Шахтёров, 63.

Оформлением первой экспозиции музея в 1960-е годы занимался прокопьевский художник Г.В. Стаценко. Действующая ныне экспозиция открылась для посетителей в 1989 году. Автором генерального проекта стал выпускник Иркутского художественного училища М.В. Перепечин. Фотодизайн выполнен выпускником ВГИКа, лауреатом международных фотоконкурсов О. И. Дериглазовым. 

В рамках подготовки к празднованию 70-летия Кемеровской области в 2012 году открыт зал «Космос». А в день рождения области 26 января 2013 года представлены новые современные экспозиции зала «Становление города Прокопьевска». Оформление экспозиций новых залов выполнили художники: Е.Н. Бабкин, член Союза художников России Кемеровское отделение, лауреат премии Кузбасса; П.Д. Веремеев, член Союза художников России Кемеровское отделение; В.Я. Атучин, лауреат премии Кузбасса; О.Б. Иноземцев; А.П. Веремеев. Зал посвящен истории строительства города, когда в Прокопьевске создавались шахты-гиганты: «Коксовая», «Зиминка», шахта имени Дзержинского и другие. В экспозиции представлены фотографии, документы и личные вещи первых шахтостроителей А.Д. Туманова, И. М. Чарухина, В.И. Кошкина и других. Большой комплекс посвящен стахановскому движению 30-х годов.

Экспозиция включает основные темы:

- Комплекс «Штольня»,

- Широкое шахтерское строительство,

- Стахановское движение,

- Политические репрессии 1930-х годов,

- Быт семьи 1930-х годов.

Зал «Прокопьевск в годы Великой Отечественной войны 1941 – 1945 гг.». Включает основные темы:

- Ратный подвиг прокопчан.

- Трудовой подвиг прокопчан. Подробно освещен вклад трудящихся в Победу: работу угольных предприятий, эвакуированных фабрик и заводов, железной дороги, эвакогоспиталей.

Зал «Космос». Был открыт 23 августа 2012 года в рамках подготовки к празднованию 70-летия Кемеровской области. Уникальным экспонатом является подлинный космический спускаемый аппарат «Союза ТМА-18» с ложементами для трех космонавтов.Масса спускаемого аппарата около 2900 кг.Длина 2,24 м. Диаметр 2,20 м. Обитаемый объем 3,50 м3.

На спускаемом аппарате корабля «Союз ТМА-18» 25 сентября 2010 года после 176-суточной космической вахты российские космонавты Александр Скворцов, Михаил Корниенко и астронавт НАСА Трейси Колдвелл-Дайсон возвратились на Землю. В 9 часов 23 минуты по московскому времени спускаемый аппарат совершил мягкую посадку в расчетном районе юго-восточнее города Аркалык в Казахстане. Все операции по спуску с орбиты и приземлению прошли штатно.

Основные темы зала «Космос»:

- Первые шаги отечественной космонавтики,

- Первый полет человека в космос,

- Космические полеты дважды Героя Советского Союза Б.В. Волынова (в экспозиции представлены личные вещи космонавта),

- Первый выход в открытый космос летчика-космонавта А.А. Леонова,

- Первые стыковки (российская и международная) космических кораблей,

- 176-суточный космический полет космонавтов Александра Скворцова, Михаила Корниенко и астронавта НАСА Трейси Кодвелл-Дайсон.

В двух выставочных залах проходят временные тематические выставки из собственных фондов, а также других музеев и организаций, представляющие интерес для различной аудитории. Основной фонд музея на декабрь 2020 года насчитывает 24288 единиц хранения, научно-вспомогательный – 12022 единицы. Они комплектуются по коллекциям: этнография, археология, палеонтология, естественнонаучная коллекция, нумизматика, живопись, графика, оружие, техника, подлинные предметы, связанные с освоением космоса, личные вещи, документы и фотографии участников Великой Отечественной войны, фарфоровые изделия, редкие книги, документы, фотографии, мемориальные предметы и прочее.

В музее проводится большая экскурсионная работа по выставкам и экспозициям музея, автобусные и пешие экскурсии,выездные лекции, консультации по вопросам краеведения, музейные уроки и уроки мужества, презентации и другие мероприятия.

Активно развивается направление научно-просветительской деятельности музея.Музей работает в тесном контакте с образовательными учреждениями города. Сотрудники музея активно внедряют новые формы работы. Уже несколько лет действуют музейно-образовательные программы для разных категорий населения:

- «Материальная и духовная культура жителей Кузнецкой котловины с древности до наших дней» для студентов техникумов, колледжей и Прокопьевских филиалов вузов, изучающих историю России;

- «Знакомство с музеем» для детей старшего дошкольного и младшего школьного возраста;

- «Уголь Прокопьевска» для учащихся профильных училищ, студентов техникумов и вузов, изучающих горное дело;

- «Страницы истории Сибири» для учащихся коррекционных групп профессиональных училищ и общеобразовательных школ, изучающих историю Сибири;

- «Прокопьевск. Вклад в Победу» для учащихся старших классов общеобразовательных школ, учащихся профессиональных училищ и студентов вузов и техникумов, и другие.

Материалы музея и статьи научных сотрудников публикуются в местной прессе, в том числе и в популярных краеведческих альманахах «Разыскания», «Музейный вестник» и «Красная горка».

В 2009 году музеем учрежден ежегодный «День дарителя»: 14 августа, в день образования музея, его двери открыты для всех желающих подарить интересные предметы.        

С 2013 года в рамках празднования Дня музеев в краеведческом музее проводится мероприятие «Музейная ночь», основная цель которого привлечь в музей все слои населения, познакомить их с собранием музейных предметов и коллекций.        

С 2015 года открыт туристический маршрут «Кемерово-Прокопьевск», в рамках областного проекта «Золотое кольцо Кузбасса», организованного Кемеровским областным музеем.Благодаря ему у кемеровчан появилась возможность познакомиться с редкой архитектурой нашего города, современными скульптурными композициями, его историей, которую им открывают сотрудники музея во время музейной и автобусной экскурсий.

Кроме того, туристы посещают страусиную ферму, а в рамках областного девиза «Ешь, пей свое» - кондитерскую фабрику «Кузбасс», получившую свое развитие с военного 1942 года и преданную старым традициям выпуска продукции из натуральных ингредиентов по «гостовским» требованиям.  

В 2015 году сотрудникам музея было предоставлено право участия в экскурсионном обслуживании почетных гостей города в День празднования областного Дня шахтера.

1 октября 2017 года в музее заработала художественная студия «Фарфоровая радуга». Преподавателем студии стала бывший работник прокопьевского фарфорового завода, ныне сотрудник музея – Татьяна Ильинична Минакова.

Руководители музея:

- Елькин Михаил Георгиевич (1913 – 1987 гг.). Окончил Московский институт истории, философии и литературы. Участник Великой Отечественной войны. С 1947 года преподавал истории в школах Прокопьевска. В 1948 году организовал общество «Юный историк». Более 17 лет провел со школьниками в археологических экспедициях, материалы которых стали основой для открытия сначала школьного (1956 г.), а потом и городского краеведческого музея. Михаил Георгиевич руководил музеем со дня основания до 1980 года.

- Афанасьева Галина Антоновна (1952 – 2013 гг.).Окончила историко-филологический факультет Томского государственного университета. С 1978 года работала заведующей фондами Прокопьевского краеведческого музея, с 1980 по апрель 1985 года – директором. Галина Антоновна была инициатором полной реэкспозиции всех отделов музея, начатой в 1984 году.

- Юшина (Сергунова) Надежда Альбертовна (1957 – 1997 гг.). Окончила исторический факультет Томского государственного университета. С 1984 года работала в музее научным сотрудником, с 1985 по 1993 гг. – директором. Под руководством Надежды Альбертовны была завершена реэкспозиция, и музей снова открылся для посетителей (18.09.1989 г.). Н. А. Сергунова являлась соавтором экспозиции отдела «Этнография». По ее инициативе в музее впервые были оборудованы выставочные залы и художественный салон.

- Шарифуллин Ринат Абдуллович. Родился в 1962 году. После окончания исторического факультета Новосибирского государственного педагогического института работал методистом Дворца пионеров им. Ю.А. Гагарина, был первым секретарем ГК ВЛКСМ. В 1993 – 1995 гг. возглавлял Прокопьевский городской краеведческий музей.

- Рыбакова Нина Ефимовна. Родилась в 1951 году. Окончила историко-филологический факультет Томского государственного университета. С 1979 года работала в Прокопьевском городском краеведческом музее научным сотрудником, главным хранителем фондов, в 1995 – 2009 гг. – директором. Является одним из авторов экспозиции по истории г. Прокопьевска.

- Банкевич Галина Викторовна. Родилась в 1950 году. Окончила факультет управления и организации производством Томского политехнического института им. С.М. Кирова в 1973 году, получила дополнительное образование по специальности патентоведение в Центральном институте г. Москвы. С 01.06.2009 года по июь 2018 года работала директором краеведческого музея. Являлась организатором новых проектов музея – зал «Космос» и «Становление города Прокопьевска».

- Гафарова Светлана Владимировна, действующий директор музея. Родилась в 1973 году. Окончила Кемеровский государственный университет (специальность «Историк. Преподаватель истории»). В должности директора прокопьевского краеведческого музея с сентября 2018 года. В Год памяти и славы под ее руководством реализованы проекты: «Памяти достоин каждый», «Музейные истории», «Дорога памяти», «Дважды победители».  Благодаря ее усилиям музей стал участником Международного проекта «Территория Победы», заключены Соглашения о сотрудничестве между Прокопьевским краеведческим музеем и Центральным музеем Великой Отечественной войны г. Москвы.

В настоящее время большое внимание уделяется созданию и реализации туристических маршрутов, популяризации внутреннего и въездного туризма - участие во Всероссийском конкурсе «Диво России – золотой бренд», «Диво Евразии», а также в конкурсе «Мастера гостеприимства», организованного президентской платформой «Россия – страна возможностей» и направленного на повышение туристической привлекательности города Прокопьевска.

 Первые сотрудники и активисты музея:

- Раводина (Лобода) Нина Романовна. Родилась в 1942 году. Окончила прокопьевскую школу № 1. Была активным членом общества «Юный историк», участвовала в археологических и краеведческих экспедициях, работала экскурсоводом школьного музея. С 1962 года Нина Романовна являлась внештатным научным сотрудником городского краеведческого музея, а с 16.04.1965 г. переведена в штатную должность старшего научного сотрудника. Окончила исторический факультет Кемеровского педагогического института.

Нина Романовна занималась сбором материалов, реставрацией сосудов, привезенных из археологических экспедиций, массово-просветительной работой, разработкой методических пособий и публицистической деятельностью.Н.Р. Раводина уволилась из музея в 1972 году в связи с переходом на другую работу, но связь с музеем поддерживает до сих пор.

- Скрынникова (Пронина) Мария Александровна. Родилась в 1946 году. Окончила школу № 1, в школьные годы была членом общества «Юный историк», на протяжении ряда лет ездила на археологические раскопки. Окончила историко-филологический факультет Томского государственного университета. В Прокопьевском краеведческом музее работала со дня его основания до 1966 года. Как и Н. Р. Раводина, Мария Александровна занималась всеми видами музейной деятельности.

- Стаценко Георгий Васильевич (1922 – 2003 гг.). Художник-график, окончил Московский полиграфический институт. В 1960-е годы занимался оформлением первой экспозиции музея, ездил в экспедиции с юными историками. Создал много работ, связанных с историей г. Прокопьевска, в самых разных жанрах: живопись, графика, декоративно-прикладное искусство. Г.В. Стаценко является автором эскизов многих памятников, украшающих город.

Награды и поощрения музея:

- Диплом II степени за участие во Всероссийском смотре работы музеев, посвященном 60-летию образования СССР, 1982 г.

- Диплом ЦК ВЛКСМ, ЦК ДОСААФ СССР, ЦС по туризму ВЦСПС и Центрального штаба Всесоюзного похода комсомольцев и молодежи по местам революционной, боевой и трудовой славы, посвященного 50-летию Великой Октябрьской социалистической революции, 1968 г.

- Диплом III степени областного организационного комитета департамента культуры Кемеровской области за участие в областном конкурсе на лучшие музейные экспозиции и выставки, посвященные 60-летию Кемеровской области, 2003 г.

- Диплом III степени Коллегии администрации Кемеровской области областного конкурса «Лучшее музейное учреждение» в 2007 году в номинации «Лучший городской музей»

- Диплом победителя областного конкурса «Лучшее музейное учреждение» в номинации «Проект года» Коллегии администрации Кемеровской области, 2008 г.

- Диплом победителя областного конкурса «Воины-шахтеры и угледобытчики в Великой Победе» Департамента культуры и национальной политики Кемеровской области, Департамента угольной промышленности и энергетики Кемеровской области, Фонда «Шахтерская память» имени В.П. Романова, 2010 г.

- В 2011 году музей отметил 50-летний юбилей. За весомый вклад в сохранение историко-культурного наследия Прокопьевска и Кузбасса и большую просветительскую работу среди населения коллектив музея награжден Почетной грамотой Администрации города, и Почетной грамотой Совета народных депутатов Кемеровской области.

- В 2014 году музей был награжден сертификатом на 100 тысяч рублей за участие в проекте «Золотое кольцо Кузбасса».

- В 2019 году за организацию и проведение городской выставки, посвященной 30-летию окончания вывода Советских войск из демократической республики Афганистан коллектив краеведческого музея был награжден благодарственным письмом прокопьевским городским отделением Российский Союз ветеранов Афганистана.

- В 2020 году в конкурсе-интенсиве «VISITKUSBASS2021»в номинации площадка для проведения события «Зенковский парк»- диплом 1 степени.

- В 2020 году за участие в конкурсе профессионального мастерства «Лучший музейный работник года» в номинации «Лучший научно-исследовательский проект» ведущий методист Татьяна Анатольевна Чебакова заняла 1 место.

- Сентябрь 2020 года за участие в финале II Всероссийского командного конкурса «Диво России - Золотой бренд». Номинация «Лучший проект. Города России», за участие в финале конкурса «Мастера гостеприимства», г. Москва директор краеведческого музея – Светлана Владимировна Гафарова получила диплом участника финала.

- Октябрь 2020 за участие во втором этапе конкурса краеведов, работающих с молодежью (г. Москва) научный сотрудник Алена Васильевна Грошева заняла 2 место.