Родился в селе Ивановка Тамбовской губернии. Окончил 7 классов и в 1937 году поступил в Тамбовский сельскохозяйственный техникум. В 1939 году был призван в ряды РККА на срочную службу. Когда началась война, рядовой Васюков в составе 14-й армии Северного фронта вел оборонительные действия на северном побережье Финского залива. В августе 1941 года попал в плен. Вначале находился в концентрационном лагере, затем работал на фермера в Германии. В 1945 году был освобождён американскими солдатами и передан советским войскам. Демобилизовался в 1946 году.

В 1947 году Владимир Ильич приехал в Новокузнецк, а в 1952 году переехал в Прокопьевск. До выхода на пенсию работал в автошколе Прокопьевска преподавателем, заведующим учебной частью. За свой труд имеет много благодарностей и наград.