Родился в селе Черемное Алтайской губернии 8 ноября 1926 года. Окончил 7 классов, работал в колхозе.

В Красную Армию был призван 7 ноября 1943 года. После короткой подготовки в учебном полку в Красноярске ефрейтора Воронина направили на фронт в 5-й механизированный корпус 12-й механизированной бригады. Корпус действовал самостоятельной войсковой единицей на 3-м 4-м Украинских фронтах. Вел бои по освобождению Украины от немецких захватчиков.

12-я механизированная бригада была сформирована под Сталинградом в основном из моряков Тихоокеанского флота. 5-й мехкорпус был выведен в резерв Ставки Верховного Главнокомандования, а затем в резерв 4-го Украинского фронта. 24 марта 1945 года 5-й мехкорпус вошел в состав 4-й гвардейской танковой армии.

Командир отделения мотопехоты минометчик младший сержант Воронин принял участие в боях в Верхней Силезии. После уничтожения группировки немцев в Верхней Силезии отделение Воронина двинулось на Берлин военной дорогой с боями, с мелкими и крупными стычками.

29 апреля 1945 года младший сержант Воронин был ранен и после непродолжительного лечения в госпитале комиссован и уволен из армии инвалидом 2-й группы.

Вернулся домой в 1945 году. Окончил Павловский сельскохозяйственный зооветеринарный техникум. Приехал в Прокопьевск в 1949 году. Устроился на работу в Прокопьевское управление сельского хозяйства зоотехником по коневодству. Потом перешел на работу в Шахтопроходческое управление, где трудился проходчиком, взрывником. На пенсию вышел в 1976 году.