Родилась 20 мая 1918 года в селе Гололобовка Тамбовской губернии. В 1938 году окончила Прокопьевское медицинское училище по специальности «фельдшер». Работала в здравпункте доменного цеха Кузнецкого металлургического комбината.

В августе 1941 года была направлена для работы фельдшером батальона в пехотное училище. 1 ноября 1941 года курсантов училища и вместе с ними Клавдию Васильевну направили в Новосибирск, где формировалась 71-я морская стрелковая бригада.

7 ноября 1941 года бригада отправилась к месту дислокации под Москву. На станцию Загорск Московской области бойцы прибыли в конце ноября 1941 года. На следующий день - марш в район города Яхрома и сразу с марша - в бой. Выполняя приказ отбросить немцев с восточного берега канала Москва-Волга, утром 1 декабря 1941 года бригада форсировала канал и повела наступление в направлении Языково, Ольгово. К концу декабря 71-я бригада продвинулась на запад на 100 км и освободила свыше 30 населённых пунктов.

Клавдия Васильевна была старшей операционной сестрой медсанбата. Приходилось работать под бомбежками немецкой авиации. Во время боев под Москвой стоял страшный мороз, и в медсанбат помимо раненых поступало очень много солдат с обморожениями. После Москвы бригаду направили в Старую Руссу, здесь медсанбат развернули в лесу. С боями прошла города Дмитров, Клин, Воронеж, Бобров, Старую Руссу, Белгород, Харьков, Синельниково. Была контужена.

Война для старшего лейтенанта медицинской службы закончилась в 1943 году под городом Синельниково Украинской ССР.

В 1944 году приехала в Прокопьевск. Работала фельдшером в здравпункте завода «Электромашина», в медсанчасти шахты «Коксовая».

Вот как Клавдия Васильевна вспоминала победу: «Когда закончилась война, я спала. Заслышав крики, вышла на улицу в одной рубашке, смотрю, бежит бабушка и кричит, что война закончилась, вставайте. Тут мы начали целоваться, обниматься …».

Рыгалина Клавдия Васильевна награждена медалями «За оборону Москвы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг».