Родился в 1922 году. В 1937 году окончил 7 классов Бачатской семилетней школы Беловского района и поступил в педагогическое училище г. Сталинска (ныне – Новокузнецк). После окончания училища в 1939 году поступил в Сталинский учительский институт.

С 1941 по 1946 гг. служил в рядах РККА, воевал на фронтах Великой Отечественной войны. Демобилизовался в звании капитана.

В 1946 году приехал в Прокопьевск, где начал педагогическую деятельность в качестве учителя русского языка в школе № 18. В 1950 году возглавил коллектив школы № 30.

В 1953 году Петра Ивановича назначили на должность заведующего Прокопьевским городским отделом народного образования. Более 10 лет он находился на этом посту. В эти годы школы Прокопьевска собственными силами развернули большое строительство. Под руководством и при непосредственном участии Петра Ивановича в городских школах было построено 35 учебных мастерских, 29 спортивных залов, 22 гаража, 13 теплиц, 140 классных комнат и многое другое. Для учителей возвели 75 домов.

В 1959 году удостоен звания «Заслуженный учитель школы РСФСР». Петр Иванович был делегатом Всероссийского съезда учителей в Москве в 1960 году.

В 1964-1965 гг. работал заместителем председателя Прокопьевского горисполкома. В 1965 году вернулся к педагогической деятельности, но уже в стенах Новокузнецкого педагогического института в должности проректора по учебной работе. В течение 5 лет П. И. Синицын руководил областным отделом народного образования (1967-1973). В 1974 году вновь вернулся в педагогический институт Новокузнецка, работал проректором по заочному обучению, доцентом. В 1985 году стал старшим научным сотрудником Кемеровского филиала Научно-исследовательского института школ.

Петр Иванович Синицын, кандидат педагогических наук, доцент, за многолетнюю трудовую деятельность награжден орденом «Знак Почета», знаком «Отличник народного просвещения».