Родился 17 января 1915 года в селе Самаркино Асекеевского района Оренбургской области в семье крестьянина. Окончил 7 классов сельской неполной средней школы в дереве Степановка. В 1933 году окончил сельскохозяйственный техникум в Бугуруслане и вернулся в свое село, где устроился на работу учетчиком в колхоз.

С 1936 по 1938 годы - служба в рядах РККА. До начала войны работал помощником оперуполномоченного железнодорожной милиции на станции Абдулино, нормировщиком на Комбинате № 179 (ныне – завод «Сибсельмаш») в Новосибирске, заведующим магазином при Мартыновском сельпо. 
7 июля 1941 года мобилизован на фронт Асекеевским РВК Чкаловской области. В составе 917-го стрелкового полка 249-й стрелковой дивизии рядовой Белов Г. И. воевал на Калининском фронте с 20.07.1941 г. по 26.01.1942 г. 
1-го февраля 1942 года Белов Г. И. с группой бойцов перешел линию фронта и вступил в 278-й отряд Кличевской партизанской бригады на территории Белоруссии, где воевал до 29 июня 1944 года. За воинскую смекалку и отвагу был выдвинут в командиры отделения. Участвуя в партизанской операции по подрыву железнодорожных составов на линии Могилев-Орша 21 июня 1944 года, Григорий Иванович был тяжело ранен. Более двух месяцев находился на лечении в госпитале № 2705. В августе 1944 года комиссован. За боевые заслуги Белов Г. И. награжден медалью «За отвагу» (06.11.1947). 
Вернулся домой в августе 1944 года Григорий Иванович инвалидом 3-й группы, но уже в сентябре начал работать в Асеекевском отделении Госбанка инспектором по работе с колхозами и финансированию МТС, затем главным бухгалтером в Асекеевской райсберкассе № 6077 , заведующим агентством связи села Самаркино.
В апреле 1950 года переехал с семьёй жить в Прокопьевск, где работал начальником отделения связи № 12 (15.04.1950 г.- 25.10.1956 г.), позже на шахте «Маганак» газомерщиком (октябрь 1956 г. - январь 1965 г). Умер 23 мая 1971 года в Прокопьевске.