Родился в деревне Брусенково Уч-Пристанского района Алтайского края. В 1936 году с семьей переехал в Прокопьевск. 
Со 2-го июля 1941 г. Иван Яковлевич в составе действующей армии воевал на Западном (июль 1941 г. - июль 1943 г.), Брянском (июль 1943 г. – декабрь 1943 г.), 1-ом Украинском (декабрь 1943 г. – май 1945 г.) фронтах.

Бесстрашный автотехник минометного дивизиона Андраханов И. Я. обеспечивал бесперебойный подвоз боеприпасов, организовывал своевременный ремонт автомобильной техники, непосредственно на поле боя под огнем артиллерии противника восстанавливал вышедшие из строя автомашины. 
4 августа 1944 г. в бою в районе города Санки Иван Яковлевич пробрался в расположение противника, вытащил на буксире на свою территорию советские автомашины, поврежденные немецкими танками, и организовал ремонт трех машин к вечеру того же дня. 
Гвардии старший техник-лейтенант прошел всю войну в должности старшего автотехника дивизиона 186-го минометного Краснознаменного орденов Кутузова и Красной Звезды полка 7-й минометной Проскуровской Краснознаменной орденов Суворова и Богдана Хмельницкого бригады 3-ей артиллерийской Житомирской ордена Ленина Краснознаменной дивизии прорыва Резерва Главного Командования. 
8 марта 1945 года был тяжело ранен. Вернулся в Прокопьевск в июле 1945 года, частично потеряв слух и с двумя осколками в груди. Работал водителем в автобазе на грузовике ЗИС, позже – механиком. Был веселым, отзывчивым человеком. 
За боевые действия награжден тремя орденами Красной Звезды (28.01.1944, 31.08.1944, 12.06.1945), медалями «За боевые заслуги» (29.07.1943), «За оборону Москвы», «За освобождение Праги», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»