Родился на Алтае в селе Катунское в крестьянской семье. В годы первых пятилеток отец Михаила, Андрей Демьянович Мальцев, уехал в г. Киселевск, устроился рабочим на машиностроительный завод. Четверо его сыновей, подрастая, тоже пошли на завод. После окончания семилетки Михаил работал на заводе, потом слесарем в шахте в г. Прокопьевск (Кузбасс). В 1939 г. призван на действительную службу в Особую Краснознаменную Дальневосточную армию.

Красноармеец Мальцев учился во Владивостокском пехотном училище, полу-чил звание лейтенанта. Прибыв в Куйбышев в августе 1941 г., стал командиром огнеметного взвода в формировавшейся здесь 356-й стрелковой дивизии. Солдаты взвода были вооружены, помимо винтовок, бутылками с зажигательной смесью.

С декабря того же года участвовал в боях под Москвой. В одном из боев Мальцев с разведчиками ворвался в немецкие траншеи и захватил "языка". Фашисты от-крыли минометный огонь. Михаил был ранен.

В 1942 г. Мальцев учился на высших командно-стрелковых курсах. Затем ко-мандовал ротой в истребительном противотанковом артиллерийском дивизионе 399-й стрелковой дивизии.

Рота Мальцева участвовала в сражениях под Орлом, затем в Белоруссии.

В марте 1944 г. капитан Мальцев в боях за освобождение Белоруссии был ранен. Лечился в военном госпитале в Ульяновске. После выздоровления несколько дней про-вел в Куйбышеве и Кинель-Черкассах.

Получил назначение в 1-й механизированный корпус 2-й гвардейской танковой армии. Батальон капитана Мальцева отличился в боях при прорыве к реке Одер и занятии исходного рубежа для штурма Берлина.

31 мая 1945 г. капитану Мальцеву было присвоено звание Героя Советского Союза за мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками.

После войны продолжил службу в Армении и на Дальнем Востоке. В 1957 г. полковник Мальцев демобилизовался и переехал в город Куйбышев. 16 лет работал инженером отдела техники безопасности на сталелитейном заводе.

В последние годы своей жизни вел большую общественную работу: дважды из-бирался депутатом районного Совета депутатов трудящихся, был членом областного Совета профсоюза рабочих машиностроения.