Родился 9 мая 1921 года в деревне Семеновка Красноярского края. В сентябре 1940 года был призван на срочную службу на флот.

Рядовой Васильев во время Великой Отечественной войны служил в составе 54-го отдельного артиллерийского дивизиона береговой обороны 4-й советской военно-морской базы. Попал в плен, был освобожден советскими войсками 9 мая 1945 года.

После войны приехал жить в Прокопьевск. Много лет отработал водителем автобуса.

Боевые награды: медаль «За боевые заслуги».