Родился в 1924 году в Бобровском уезде Воронежской губернии (ныне - Бобровский район Воронежской области).
1 сентября 1942 года был призван в ряды РККА Добровским РВК Рязанской области.
В июле 1943 года Василий Дмитриевич участвовал в боях на Волховском фронте в составе 1256-го стрелкового полка 378-й Краснознамённой стрелковой дивизии 8-й армии. В период с 23 по 28 июля в боях в районе деревни Поречье Ленинградской области связной красноармеец Черенков точно в срок передавал приказания от командного пункта батальона командному пункту роты, обеспечивая тем сам оперативность командования.
В феврале 1944 года стрелок красноармеец Черенков в составе 1016-го стрелкового полка 288-й стрелковой дивизии Ленинградского фронта принимал участие в ходе Ленинградско-Новгородской операции. Особо отличился в боях за освобождение города Порхов Ленинградской области. 25-26 февраля 1944 года, выполняя обязанности связного, в исключительно сложных условиях под беспрерывным огнём противника красноармеец Черенков доставлял приказания командирам наступавших подразделений от рубежа к рубежу, обеспечивая тем самым согласованность действий подразделений и успех боевых операций. За проявленное в боях мужество Черенков Василий Дмитриевич был дважды удостоен медали «За отвагу».
С фронта Василий Дмитриевич вернулся в шрамах, с зашитыми наспех ранами. Первое ранение получил в грудь в 1943 году. А потом сбился со счёта. Несколько осколков прошло насквозь через правую голень и щёку. Эти отметины остались на всю жизнь. После войны жил и работал в Прокопьевске. Умер 12 мая 1993 года.
Боевые награды: медали «За отвагу» (02.08.1943, 01.03.1944), «За оборону Ленинграда», "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг".