Родился 17 февраля 1924 года в селе Михайловском Томской губернии (ныне - Прокопьевский район Кемеровской области). Когда Кириллу было семь лет, семью раскулачили и выслали на север современной Томской области. Семью с пятью детьми вывезли в дебри тайги, где не было воды и пропитания. Трое детей практически сразу же умерли. Яковлевы перебрались поближе к районному центру Парабельск. После окончания 7 классов школы Кирилл поступил в сельскохозяйственный техникум в городе Мариинск. Пройдя четырехлетний курс обучения за три года, поехал на практику вглубь тайги в село Старица в семеноводческий колхоз. Отработав несколько месяцев, Кирилл Яковлев получил повестку из Парабельского районного военкомата.

11 сентября 1942 года Кирилл Васильевич отправился на фронт. Сначала был направлен в 4-й танковый учебный полк, где получил специальность радиста-пулеметчика. С танком и сформированным экипажем поступил на пополнение 344-го танкового батальона 91-ой танковой Фастовской ордена Ленина Краснознамённой орденов Суворова и Богдана Хмельницкого бригады 1 - го Украинского фронта.

Боевое крещение Кирилл Яковлев получил на плацдарме в деревне Зарубинцы. В сентябре 1943 года в составе бригады форсировал Днепр, освобождал Киев.

10-12 ноября 1943 года в боях по обороне железнодорожного узла и города Фастов младший сержант Яковлев в составе экипажа подбил три танка противника и уничтожил до 10 гитлеровцев. За успешное выполнение боевой задачи Кирилл Васильевич был награждён орденом Красной Звезды.

В составе бригады Яковлев участвовал в боях на Сандомирском плацдарме и в штурме Берлина.

С мая 1944 года старший сержант Яковлев назначен старшим писарем штаба бригады. Благодаря добросовестному и грамотному исполнению поручений командования Кирилл Васильевич обеспечил своевременную и точную отчётность штаба бригады перед вышестоящими штабами по личному составу. Зачастую в условиях уличного боя под артиллерийско-миномётным огнем противника уточнял данные по личному составу, обеспечивая тем самым своевременный доклад командованию бригады о состоянии, потерях и наличии личного состава и вооружения. За весь период боевых операций штаб бригады не имел задолженности перед вышестоящими штабами по отчётным документам. За честную и добросовестную работу, а также личное мужество, проявленное в боях, старший сержант Яковлев был удостоен медалей «За отвагу», «За боевые заслуги», «За взятие Берлина».

В 1946 году семья Яковлевых получила право вернуться на малую родину. В 1947 году Кирилл Васильевич приехал в Михайловское. Окончил Новокузнецкое педагогическое училище, поступил заочно в педагогический институт. С 1952 года работал преподавателем русского языка и литературы.

Боевые награды: орден Красной Звезды (24.11.1943), медали «За отвагу» (31.08.1944), «За боевые заслуги» (23.05.1945), «За взятие Берлина».