Родился в 1913 году в селе Заковряжино Каменской волости Барнаульского уезда Томской губернии (ныне - Каменский район Алтайского края). К началу войны Николай уже прошел срочную военную службу.

В 1942 году на основании всеобщей мобилизации ушёл на фронт. Был зачислен стрелком отделения охраны 165-й отдельной армейской авиационной эскадрильи 65-й армии. За ответственное и безупречное несение караульной службы был удостоен медали «За боевые заслуги» (27.09.1943).
Красноармеец Юрков дошёл до Берлина. После войны вернулся в город Прокопьевск. Работал на фабрике индивидуального пошива заведующим хозяйственной частью.