Родился 16 июня 1924 года в селе Прокопьевское Томской губернии (ныне - город Прокопьевск Кемеровской области).
10 августа 1942 года Павел Юркин был призван на срочную службу в армию Прокопьевским РВК. Сначала был направлен в г. Тулун Восточно-Сибирского края (ныне - Иркутской области) на курсы радиста-телефониста.

В составе 345-го гвардейского стрелкового полка 105-й гвардейской стрелковой дивизии гвардии красноармеец Юркин, посыльный пункта сбора донесений, участвовал в боях за освобождение населенных пунктов на территории Венгрии, Австрии. 19 апреля 1945 года при отражении контратаки противника автоматным огнём уничтожил 9 немецких солдат. За проявленное мужество Павел Васильевич был удостоен медали «За отвагу» (20.04.1945).
После демобилизации в феврале 1947 года вернулся в родной город, работал на обогатительной фабрике.