Родился в 1926 году в Цымлянском районе Северо-Кавказского края (ныне - Ростовская область).
Служба Ивана началась в 1943 году в десантных войсках. В 1944 году во время боевых действий на территории Румынии получил тяжёлое ранение и был отправлен на лечение в г. Тбилиси. После лечения был демобилизован.

В 1947 году Цыганков приехал в Прокопьевск, работал шахтёром. Иван Васильевич, полный кавалер знака «Шахтёрская слава», удостоен звания «Почетный шахтер».
Боевые награды: медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг».