Родился 25 сентября 1925 года в селе Волчанка Алтайской губернии. Окончил 5 классов. В январе 1943 года был призван на фронт Прокопьевским РВК.

Красноармеец Мальцев служил подносчиком снарядов 122-го отдельного противотанкового дивизиона 84-й Орловско-Харьковской Краснознаменной дивизии 57-й армии. В боях за город Кременчуг Михаил Мальцев вместе с расчетом на плоту переправил пушку через Днепр. Артиллеристы быстро закрепились на берегу и открыли огонь, не дав немцам возможности контратаковать переправлявшиеся советские части. В этом бою Михаил Васильевич был тяжело ранен.

После лечения в госпитале красноармеец Мальцев был признан ограниченно годным к строевой службе, но остался в армии и работал заведующим хранилища фронтового химического склада № 1000.

После войны Михаил Васильевич приехал в Прокопьевск, где работал помощником машиниста электровоза на железной дороге. За трудовые успехи награжден медалью «За доблестный труд в ознаменование 100-летия В. И. Ленина» (24.03.1970 г.). Ушел из жизни 2 ноября 2010 года.

Боевые награды: орден Красной Звезды (04.04.1945 г.), медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг» (27.09.1945 г.)