Родился в 1922 году в деревне Ульянцево под Великими Луками.

В мае 1942 года был призван на фронт Прокопьевским РВК. В октябре 1942 года прошел обучение в 6-м отдельном учебном автополку и получил справку (водительское удостоверение) на право вождения транспортных машин.

В составе Северо-Западного, Брянского, Воронежского, 1-го и 2-го Украинского фронтов сержант Лукин служил командиром отделения тяги 615-го гаубичного артиллерийского полка 47-й гаубичной артиллерийской Владимир-Волынской бригады.

Во время атаки при форсировании Одера противником был тяжело ранен командир взвода, младший лейтенант Васильев. Алексей Васильевич под перекрестным огнем вынес с поля боя раненого офицера, чем спас ему жизнь.

С 1943 по 1945 годы он участвовал в освобождении городов Орел, Белгород, Харьков, Киев, Львов и городов Чехословакии Опава (Троппау), Оломоуц. Также принимал участие в прорыве обороны немцев западнее городов Сандомир и Оппельн (Польша), форсировании реки Одер юго-восточнее города Бреслау (Германия) и прорыве обороны немцев на западном берегу реки.

Боевые награды: орден Славы III степени (23.02.1945).