Родился 19 марта 1916 года в Прокопьевске. После окончания горнопромышленного училища работал на шахте «Зиминка». На войну призван в 1942 году. Служил в 55-м отдельном саперном батальоне 1-й Стрелковой Брестской дивизии разведчиком и сапером.

В 1944 году Василий Кудрин выполнял приказ командования по строительству наблюдательного пункта. Задача была сложная, работа проходила под ружейно-пулеметным и артиллерийским огнем. Смелый сапер незаметно для противника выстроил верхнее строение наблюдательного пункта, вследствие чего пункт был построен и замаскирован в короткий срок.

В ночь с 13 на 14 января 1945 года, с группой саперов, Кудрин Василий Петрович проделал проход в минном поле и проволочных заграждениях противника под сильным пулеметным огнем. В момент атаки он провел стрелковое подразделение к траншеям противника без единого подрыва, ни один боец не пострадал. Невзирая на сильный артиллерийский огонь, задача была выполнена.

Василий Прокофьевич дошел до Берлина, был контужен. После окончания Великой Отечественной войны сражался с японцами на Дальнем Востоке.

В Прокопьевск вернулся в 1946 году и всю жизнь проработал на шахте «Зиминка». Умер 30 ноября 1982 года.

Боевые награды: орден Славы III степени, медали «За отвагу», «За боевые заслуги», «За взятие Берлина».