Родился в Верхне-Реутчанском сельсовете Курской губернии. Потом Косиловы переехали в село Спиченково (ныне - Кемеровская область).

На фронт ушел добровольцем в 17 лет. Гвардии рядовой Косилов служил наводчиком зенитной установки М-17 зенитно-пулеметной роты 17-й гвардейской танковой Орловской Краснознаменной ордена Суворова бригады в составе 1-го и 2-го Белорусских фронтов.

Во время боевых действий роты на Данцигском направлении наводчик Косилов, несмотря на сильный артиллерийско-минометный и ружейно-пулеметный огонь противника, прочесывал огнем своих пулеметов путь к железнодорожной станции Данциг. Благодаря совместным действиям зенитной установки и танкового батальона станция была полностью очищена от немцев. В этом бою Николай Косилов уничтожил 56 немцев и сжег три опорных пункта противника, за что был удостоен медали «За отвагу».

Демобилизовался в звании сержанта. После войны жил и работал в Прокопьевске.

Боевые награды: медаль «За отвагу» (09.04.1945).