Родился 3 ноября 1925 года в селе Вознесеновка Амурской области. В 1941 году окончил 7 классов и поступил в школу фабрично-заводского обучения, окончив которую в 1942 году был направлен на работу в Кузбасс. Работал забойщиком на шахте «Коксовая-1 имени Сталина» в Прокопьевске, имел бронь.

7 октября 1943 года добровольцем ушёл на фронт. В декабре 1943 года в Новосибирске окончил курсы радиотелеграфистов.

Гвардии старший сержант Миланич, радист-телефонист 3-го мотострелкового батальона 1-й гвардейской Краснознаменной ордена Суворова II степени механизированной бригады 1-го гвардейского ордена Ленина механизированного корпуса в составе 3-го Украинского фронта брал Будапешт и Вену.

В боях на подступах к Вене 9 марта 1945 года радист гвардии ефрейтор Миланич, будучи в боевых порядках пехоты, обеспечивал непрерывную связь с батальоном, и при отражении контратаки уничтожил 6 гитлеровцев. 11 апреля 1945 года в боях за Вену, столицу Австрии, исправил 13 порывов телефонной линии и, будучи ранен, не ушел с поля боя до выполнения задания.

30 января 1945 года гвардии младший сержант Миланич под сильным артиллерийско-минометным и пулеметным огнем противника продвигался ползком с командиром роты, прокладывая связь со штабом батальона, тем самым обеспечивая управление боем. В этом бою пулеметным огнем была повреждена радиостанция, Филипп Михайлович исправил повреждения и обеспечил бесперебойную связь со штабом батальона. За бесперебойную связь и смелость в боях отважный радист награжден медалью «За боевые заслуги». 15 марта 1945 года на границе Австрии был тяжело ранен и контужен.

После госпиталя вернулся в Прокопьевск, а затем переехал в Амурскую область. Работал на предприятиях торговли, в сельском хозяйстве. В течение 12 лет возглавлял исполком сельского совета села Поздеевка Ромненского района Амурской области. 3 ноября 1985 года ушёл на пенсию. Умер 28 сентября 2008 года.

Боевые награды: орден Красной Звезды (16.05.1945), медаль «За боевые заслуги» (06.02.1945), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»