Родился в 1919 году в селе Терентьевское Томской губернии (ныне Прокопьевский район Кемеровской области). В ряды РККА был призван еще до начала Великой Отечественной войны в марте 1940 г. Службу проходил на Кавказе.

С 25 сентября 1942 года по 5 июля 1944 года Николай Иванович воевал командиром отделения партизанского отряда «Грозный» бригады «Штурмовая», которая действовала на территории оккупированной Белоруссии. Немецкие войска несли внушительные потери от диверсионной работы партизан. Против бригады неоднократно предпринимались безуспешные карательные операции. За проявленные мужество и отвагу Черкасов Николай Иванович был удостоен медали «Партизану Отечественной войны» I степени (1944).

2 июля 1944 года бригада соединилась с наступающими частями Красной Армии. Николай Иванович продолжил службу в составе 469-го стрелкового полка 150-й стрелковой дивизии 1-го Белорусского фронта.

За участие в Варшавско-Познанской операции в составе 150-й стрелковой дивизии в январе-феврале 1945 года Николай Иванович был награждён медалью «За освобождение Варшавы».

15 февраля 1945 года разведчик взвода пешей разведки сержант Черкасов разведал место сосредоточения группировки противника, наличие силы и техники. Во время контратаки противника мужественно вёл бой против наступающих немцев, при этом уничтожил трёх солдат. За успешное выполнение боевой задачи и проявленное мужество Николай Иванович был награждён медалью «За отвагу».

В составе 150-й стрелковой дивизии Николай Иванович принимал участие в Берлинской операции в апреле 1945 года, и был удостоен медали «За взятие Берлина». За время войны был дважды ранен.

В 1947 году после демобилизации Николай Иванович приехал в Прокопьевск, где жил и работал.

Боевые награды: медали «За отвагу», «Партизану Отечественной войны» I степени, «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина».