Родился 3 марта 1926 года в селе Антипино Тогульского уезда Сибирского края (ныне – Алтайский край). До войны Петранцовы переехали в село Лучшево Прокопьевского района.

11 ноября 1943 года Тимофей был призван на фронт Прокопьевским РВК Кемеровской области. Воевал в составе нескольких частей: 84-й, 166-й и 67-й гвардейской стрелковой дивизии.

В 1944 году гвардии ефрейтор Петранцов, снайпер 1-го стрелкового батальона 201-го гвардейского стрелкового полка 67-й гвардейской стрелковой дивизии 1-го Прибалтийского фронта, в бою в районе населенного пункта М. Э. Эльпуземе метким огнем своей винтовки уничтожил снайпера противника. В числе первых форсировал водное препятствие и отважно защищал занятый рубеж. Награжден медалью «За отвагу» (14.11.1944).

После возвращения с фронта трудился проходчиком на шахтах Прокопьевска: «Центральная», «Северный Маганак». С 1970 по 1983 годы работал водителем в автоколонне № 1960. Всегда пользовался уважением среди коллег по работе. Умер в 1988 году.

Боевые награды: орден Славы III степени, медали «За отвагу» (14.11.1944), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг».