Родился в 1926 году в Москве. В действующую армию был призван в 1943 году Сталинским РВК города Москвы. Чтобы попасть на фронт Сергей прибавил в документах один год к своему возрасту.

Сначала доставлял продукты и боеприпасы, позже был назначен водителем лодки «Форд-Амфибия». Воевал в составе 286-го отдельного моторизованного батальона особого назначения.

Старший сержант Зудаков проявил смелость и мужество 17 и 18 апреля 1945 года. На своей лодке при переправе подразделений 397-й стрелковой дивизии через реку Одер под сильным артиллерийским, миномётным и пулемётным огнём сделал 27 рейсов, переправив связь полка, роту пехоты и два минометных расчета. На обратном пути с плацдарма вывез 6 раненых бойцов. За этот подвиг Сергей Сергеевич был награждён орденом Отечественной войны I степени.

Зудаков С. С. с боями дошёл до Берлина. В 1953 году был демобилизован.

Боевые награды: орден Отечественной войны I степени (23.04.1945 г.).