Родилась в 1924 году деревне Овсецовка Ярославской губернии. В девятнадцатилетнем возрасте Софья Гусельникова отправилась на фронт, где воевала в должности связиста.

По воспоминаниям Софьи Николаевны, ей не раз приходилось перешагивать через раненых солдат на поле боя. Они просили о помощи, и она была готова помогать до прихода санитаров. Но долг первым делом обязывал прежде налаживать связь.

После войны Софья Гусельникова была направлена на Дальний Восток, где познакомилась со своим будущим мужем, Борисом. После свадьбы они переехали в Прокопьевск.

Софья Николаевна долгое время работала в лаборатории на Прокопьевской обогатительной фабрике пробораздельщицей.

Умерла в 1992 году.