Родился 27 сентября 1917 года в городе Омск. К началу войны Борис Гусельников уже третий год служил в рядах Красной Армии. На фронтах Великой Отечественной войны Борис Павлович воевал в составе 415-го зенитного артиллерийского полка, затем в составе 8-го автополка. В одном из боёв рядовой Гусельников получил контузию.

После окончания войны Борис Гусельников приехал в город Прокопьевск. Свою трудовую жизнь Борис Павлович связал с Прокопьевской обогатительной фабрикой, где работал сварщиком.

Гусельников Б. П. награждён медалями «За оборону Кавказа», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», нагрудным знаком «Отличный шофёр».