Родился 15 октября 1925 года в селе Песьянка на Алтае.

На фронт ушёл 15 января 1943 года в 17-летнем возрасте добровольцем. С 16 февраля 1943 года воевал в составе Западного, Центрального, Белорусского фронтов. Был ранен 12 декабря 1943 года.

Всю войну Иван Константинович прошел в составе 1201-го стрелкового полка 354-й стрелковой дивизии, дослужившись до младшего лейтенанта. Участвовал в битве на Орловско-Курской дуге, освобождал Чернигов, Полтаву, Гомель, Речицы, Калинковичи, Мозырь, Бобруйск. Форсировал Западный Буг и Одер во время Восточно-Прусской и Восточно-Померанской наступательных операциях.

Первая боевая награда медаль «За боевые заслуги» нашла отважного минометчика почти через год службы. Рядовой Васильев, минометчик 2-й минометной роты, при освобождении Калинковичей (Белоруссия) бесперебойно при любой боевой обстановке доставлял мины к своему миномету.

Сержант Васильев особо отличился при форсировании реки Западный Буг. 2 августа 1944 года в боях за расширение плацдарма на левом берегу минометчик 1-й минометной роты 1-го стрелкового батальона точным огнем уничтожил 2 огневые точки фашистов, мешавшие форсированию реки. Находясь на наблюдательном пункте, Иван Константинович обнаруживал скопление пехоты противника, и благодаря своевременным сведениям Васильева все контратаки были отбиты. Смелость и мужество сержанта Васильева были отмечены правительственной наградой орденом Красной Звезды.

Упорные бои дивизия вела при прорыве вражеской обороны противника в районе Пискорня Мала Варшавского воеводства. Старший сержант Васильев, командуя минометным отделением батальона, 14 января 1945 года меткой стрельбой из миномета уничтожил более десятка вражеских солдат, рассеял до взвода немецкой пехоты. Когда был ранен командир взвода, Иван Константинович заменил его и вел интенсивный прицельный огонь. Отважный минометчик был награжден вторым орденом Красной Звезды.

В период наступательных боев 25 января 1945 года в районе железнодорожной станции Старые Лапатки по своей инициативе со своим расчетом, невзирая на опасность для жизни, установил миномет на близкое расстояние к оборонительному рубежу немецкой обороны, открыл сильный минометный огонь, уничтожив 12 фашистов и две огневые точки немцев. Благодаря храбрым действиям командира минометного расчета советские войска заняли опорный пункт немцев, который прикрывал подступы к железной дороге, и взяли железнодорожную станцию. На гимнастерке Ивана Константиновича заблестел третий орден Красной Звезды.

Победу Иван Константинович встретил в Штральзунде (Германия) на берегу Северного моря. После демобилизации работал в городе Прокопьевске. Умер 8 марта 1993 года.

Боевые награды героя: три ордена Красной Звезды (11.08.1944, 30.01.1945, 04.02.1945), медали «За отвагу» (30.08.1944), «За боевые заслуги» (26.01.1944).