Родился 13 июня 1904 года в селе Лучшево. 
Окончил Томское пехотное училище. В сентябре 1941 года был призван на службу Прокопьевским РВК. Воевал на Карельском фронте в составе 1-й стрелковой роты 155-го стрелкового полка 34-й стрелковой дивизии в должности стрелка. Неоднократно выходил в разведку за вражескими "языками", не являясь разведчиком. 

В январе 1942 года при отражении немецкой атаки на высоту 314 на Мурманском направлении был тяжело ранен осколком мины и отправлен в госпиталь. 
После выздоровления в апреле 1945 года Петр Варламович прибыл в роту подвижной ремонтной базы и был направлен во второй олений транспорт (роту). Такие транспорты были созданы еще в ноябре 1941 года по решению Военного Совета 14-й армии в Заполярье. Оленьи упряжки использовали для перевозки боеприпасов, продовольствия и фуража, дров, для транспортировки материальной части артиллерии и минометов, доставки срочных донесений, приказов и почты, выезда командования в войска, розыска подбитых в бою и упавших самолетов, эвакуации раненых и больных. 
20 мая 1945 г. гвардии красноармеец П. В. Мусахранов прибыл в 26-й стрелковый полк 83-й Краснознаменной стрелковой дивизии 14-й отдельной армии, который находился на советско-финской границе до конца войны. 
В июле 1945 года представлен к награждению медалью "За боевые заслуги", но по решению вышестоящего командования награжден медалью "За отвагу".
Боевые награды: медали «За отвагу», «За оборону Советского Заполярья». 
После войны вернулся в Прокопьевск, где работал путевым обходчиком.