Уроженец г. Прокопьевска Кемеровской области. 
Участник Великой Отечественной войны с 1944 по 1945 годы. Сержант Антонов П. Д., командир отделения артиллеристов, участвовал в боевых действиях на Белорусском и Дальневосточном фронтах. 

В мирное время работал плотником на шахте «Коксовая» в Прокопьевске. Проживал в селе Котино Прокопьевского района. Воспитал двух сыновей и дочь. 

За боевые и трудовые победы награжден медалями «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина», «Ветеран труда", юбилейными наградами.