Родился в селе Краснояры Алтайской губернии. Судьба распорядилась так, что Легачевы оказались в Прокопьевске. В октябре 1942 года Михаил был призван в ряды Красной Армии Прокопьевским РВК. 

Срочная служба пришлась на военное лихолетье. На фронте младший сержант Легачев командовал стрелковым отделением 2-го мотострелкового батальона 11-й мотострелковой бригады 10-го танкового корпуса. Воевал на Воронежском, 1-м и 2-м Украинском, 1-м и 2-м Белорусском фронтах. Участвовал в Курской битве, освобождал Украину, воевал в Восточной Пруссии. 

Первую боевую награду медаль «За отвагу» младший сержант Легачев заслужил в боях с немецкими оккупантами с 7 по 12 июля 1943 года. Будучи командиром отделения, он смело и решительно руководил огнем своих бойцов, отбил две атаки противника, огнем своего автомата и гранатами уничтожил 6 немцев. В этих боях Михаил Трофимович получил ранение. 

За доблесть и отвагу, проявленные в боях с фашистами, Легачев Михаил Трофимович награжден медалями «За отвагу» (31.07.1943), «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг». 

После демобилизации в мае 1947 года Михаил Трофимович вернулся в Прокопьевск. Более 50 лет своей жизни он отдал шахте «Коксовая». За многолетний труд удостоен звания «Ветеран труда».