В 1941 году был призван на фронт Прокопьевским районным военкоматом. Гвардии старший сержант Дмитрий Казанцев воевал радистом первой батареи 262-го гвардейского тяжелого самоходно-артиллерийского Келецкого Краснознаменного ордена Богдана Хмельницкого полка 25-го танкового корпуса 3-й гвардейской армии в составе 1-го Украинского фронта. Был ранен.

При штурме города-крепости Глогау в Силезии с 16 марта по 1 апреля 1945 года радиомастер первой батареи Дмитрий Казанцев проявил смелость, отвагу и находчивость. Под огнем противника прорвался к трем советским ИСУ-152 (самоходным артиллерийским установкам на базе танка ИС), подорвавшимся на минах, и, немедленно устранив неисправности, возобновил работу танковой радиостанции 10-РК. За этот подвиг 16 апреля 1945 года был награжден медалью «За отвагу». 

За образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленную при этом доблесть Приказом командующего артиллерией 25-го танкового корпуса № 18/н от 31 мая 1945 года награжден орденом Красной Звезды. 

После войны в 1948 году приехал в Прокопьевск. В течение 22-х лет работал учителем физкультуры и военного дела в школе № 28.